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    • 专利摘要:
    Eswird eine Rutschstoppvorrichtung zur Montage an einem Fahrzeug vorgeschlagen.Sie hat einen Vorratsbehälter,in dem Flüssigkeitgespeichert wird. Die Flüssigkeitwird durch einen Heizer erhitzt. Eine Steuereinheit erfasst dieTemperatur der Straßenoberfläche, aufder das Fahrzeug fährt,basierend auf Temperaturinformationen von Temperatursensoren, umzu bestimmen, ob die Straßenoberfläche gefrorenist und ob ein bestimmtes Rad des Fahrzeugs rutscht. Wenn bestimmtwird, dass die Straßenoberfläche gefrorenist und dass das Rad rutscht, aktiviert die Steuereinheit eine motorgetriebene Pumpe,um erhitzte Flüssigkeitauf die gefrorene Straßezu sprühen,um die Eisdecke der Straßezu schmelzen, wodurch die Rauigkeit der Straßenoberfläche erhöht wird. Die Flüssigkeitsollte nicht gefrierende Flüssigkeit,wie beispielsweise Wasser, sein, welches einer nicht gefrierbaren Behandlungunterzogen wurde, oder Alkohol.
    公开号:DE102004030865A1
    申请号:DE102004030865
    申请日:2004-06-25
    公开日:2005-03-03
    发明作者:Shoichi Kariya Masaki；Moriharu Kariya Sakai；Takashi Kariya Watanabe
    申请人:Advics Co Ltd；
    IPC主号:E01H10-00
    专利说明:
    [0001] DieseErfindung bezieht sich auf eine Rutschstoppvorrichtung zum Verhindernvon Rutschen von Fahrzeugräderndurch Verteilen eines Mediums auf einer gefrorenen oder anderweitigrutschigen Straßenoberfläche, wobeidas Medium nicht die Umwelt schädigt,selbst wenn es auf der Straßenoberfläche zurückbleibt,wie z.B. Wasser, Sand oder Saatkörner,wodurch die Rauhigkeit der ansonsten glatten und rutschigen gefrorenenStraßenoberfläche erhöht wird.
    [0002] ImWinter, wenn die Außentemperaturenunterhalb des Gefrierpunkts abfallen, gefrieren schneebedeckte oderanderweitig nasse Straßenoberflächen. DerReibungskoeffizient μ zwischensolch einer gefrorenen Straßenoberfläche undRäderneines Fahrzeugs, welches auf solch einer gefrorenen Straßenoberfläche fährt, istsehr niedrig, so dass das Fahrzeug auf einer solchen Straßenoberfläche kaum stabilfahren kann, selbst wenn die Geschwindigkeit niedrig ist. VerschiedeneMaßnahmenwurden vorgeschlagen und umgesetzt, um direkt den Wert μ einer solchenStraßenoberfläche mitniedrigem μ direktzu erhöhen.Solche Maßnahmenbeinhalten die Verwendung einer "Rutschstopphilfsvorrichtungfür ein Fahrzeug", wie in der japanischenPatentveröffentlichung8-25905 offenbart. Diese Vorrichtung hat eine Einrichtung zum Beheizeneiner körnigenRutschstoppsubstanz, die in einem Vorratsbehälter gespeichert ist und eineEinrichtung zum Sprühender erhitzten körnigenRutschstoppsubstanz auf die Straßenoberfläche unmittelbar bevor die entsprechenden Räder dieseStelle passieren.
    [0003] Wenndie auf diese Weise erhitzten Rutschstoppkörner auf die Straßenoberfläche gesprüht werden,schmelzen sie sofort das Eis, welches die Straße bedeckt und stecken im Eisfest. Sofort danach gefriert das Wasser, welches durch die heißen Körner geschmolzenist wieder und hältdie Körnerim Eis fest, wobei die Körnerteilweise aus der Straßenoberfläche hervorstehen.Dies erhöhtdie Rauhigkeit der Straßenoberfläche undsomit den Wert μ.Körnige Materialien,welche fürdiesen Zweck verwendet werden, sind organische Substanzen, wie z.B.Sand, Taumaterialien, Gemüsesaatgut,Speisepulver und Harzkörner.
    [0004] Nebendem Sprüheneiner körnigenSubstanz auf die Straßenoberfläche, wiein der vorstehenden Patentveröffentlichungoffenbart, kann die Rauhigkeit der gefrorenen oder anderweitig rutschigenStraßenoberfläche beispielsweiseauch erhöht werden,indem die Eisdecke der Straße,mittels Verwendung von druckbeaufschlagtem und/oder erhitztem Wasser,Licht oder Luft, teilweise geschmolzen oder abgekratzt wird.
    [0005] DerAufbau, der körnigeSubstanzen verwendet, hat den Nachteil, dass Sandkörner oder Saatgutim Vorratsbehälterdazu tendiert, Wasser zu absorbieren und in der Langzeitverwendungin Klumpen zusammenklebt, was es unmöglich macht, sie überhauptzu versprühen.Der nachfolgende Aufbau kennt diese Probleme nicht.
    [0006] Wirals Erfinder der vorliegenden Erfindung haben entdeckt, dass esin jeder Anordnung nur notwendig ist, körnige Substanzen zu sprühen oder Druckoder Hitze in Form von Wasser, Licht oder Luft anzulegen, wenn dieStraßenoberfläche gefrorenist und es ansonsten nicht wünschenswertist. Infolgedessen haben wir entdeckt, dass es wünschenswert wäre, zu bestimmen,ob die Straßenoberfläche gefrorenist oder nicht und körnigeMaterialien nur dann sprühtoder Hitze oder Druck nur dann anzulegt, wenn bestimmt wird, dassdie Straßetatsächlichgefroren ist, um die Rauhigkeit der Straßenoberfläche nur dann zu erhöhen, wennes tatsächlichnotwendig ist. Es wird davon ausgegangen, dass niemand, der mitdem Stand der Technik vertraut ist, vorher ein Verfahren oder eineVorrichtung vorgeschlagen hat, die solch ein Konzept realisiert.
    [0007] EineAufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Rutschstoppvorrichtungfür einFahrzeug bereitzustellen, welches so ausgeführt ist, dass es eine Flüssigkeitoder körnigesMaterial auf eine gefrorene Straßenoberfläche nur dann sprüht, wenndies zum Erhöhendes Reibungskoeffizienten zwischen der Straßenoberfläche und den Rädern desFahrzeugs notwendig ist, indem solch eine Flüssigkeit oder körniges Materialgesprühtwird.
    [0008] Gemäß dieserErfindung ist eine Rutschstoppvorrichtung für ein Fahrzeug bereitgestellt,das folgende Elemente aufweist: Einen Vorratsbehälter, in dem eine Flüssigkeitgespeichert ist, einen Heizer, um die Flüssigkeit in dem Vorratsbehälter aufeine hohe Temperatur zu erhitzen, eine Sprühvorrichtung, die in der Nähe einesFahrzeugrades angeordnet ist, um die Hochtemperatur-Flüssigkeitin unstetigem Strahl oder in Tröpfchenzu Sprühen,eine Sensoreinheit, zum Erzeugen von Signalen, die den Zustand einerStraßenoberfläche anzeigen,auf der das Fahrzeug fährt,sowie eine Steuereinheit zum Steuern des Heizers und der Sprühvorrichtung,wobei die Steuereinheit so angeordnet ist, dass sie basierend aufSignalen von der Sensoreinheit bestimmt, ob die Straßenoberfläche gefrorenist und falls die Straßenoberfläche alsgefroren bestimmt wird, wird die Sprühvorrichtung aktiviert, umdie Hochtemperatur-Flüssigkeit aufdie Straßenoberfläche zu sprühen, wodurchdie Rauhigkeit der Straßenoberfläche erhöht wird.
    [0009] Anstattdes Heizers oder zusätzlichzum Heizer kann die Rutschstoppvorrichtung eine Druckbeaufschlagungseinheitzum Druckbeaufschlagen der Flüssigkeitim Vorratsbehälter,vor dem Sprühender Flüssigkeit,haben.
    [0010] Bevorzugterweisewird die Flüssigkeitin dem Vorratsbehälterauf eine vorherbestimmte Temperatur erhitzt und/oder auf einen vorherbestimmten Druckdruckbeaufschlagt, sofort nachdem der Motor gestartet worden istund bevor das Fahrzeug anfährt. DieFlüssigkeit,die in dem Vorratsbehältergespeichert ist, kann Wasser sein, an welches ein Antifrostmittelbeigegeben wurde, um das Wasser nicht gefrierbar zu machen oderirgendeine andere nicht gefrierende Flüssigkeit, wie beispielsweiseAlkohol.
    [0011] Wenndie Steuereinheit basierend auf Signalen von verschiedenen Sensoren,welche das Verhalten des Fahrzeugs anzeigen, insbesondere das Verhaltendes Rades, wie beispielsweise ein Radgeschwindigkeitssensor, einBeschleunigungssensor, ein Gierratensensor und ein Bremspedalsensorerfasst, dass das Fahrzeug auf einer gefrorenen Straßenoberfläche fährt unddass die Räderrutschen, aktiviert die Steuereinheit, die Sprühvorrichtung, um druckbeaufschlagteund/oder erhitzte Flüssigkeitin unstetigem Strahl oder in Tröpfchenauf die Eisdecke der Straßenoberfläche zu sprühen, wodurchdas Eis geschmolzen und/oder abgekratzt wird, und die Rauhigkeitder gefrorenen Straßenoberfläche erhöht wird.Die Flüssigkeitwird vor dem Rad bezüglichder Fahrtrichtung des Fahrzeugs auf die Straßenoberfläche über einen Bereich gesprüht, derleicht breiter als die Laufflächedes Reifens ist. Die Steuereinheit erfasst basierend auf den Signalenvon einem einzigen Sensor oder einer Vielzahl an Sensoren, ob dasRad rutscht.
    [0012] Schneebedeckteoder anderweitig nasse Straßenoberflächen gefrieren,wenn die Außentemperaturunterhalb des Gefrierpunktes abfälltund bleiben füreine Weile gefroren, selbst wenn danach die Außentemperatur über denGefrierpunkt ansteigt. Somit ist in der vorliegenden Erfindung dieSteuereinheit so aufgebaut, dass sie sich zum Sprühen der Flüssigkeitvorbereitet, wenn die Außentemperatur unddie Straßenoberflächentemperaturnahe des Gefrierpunktes sind.
    [0013] Wenndie Außentemperaturgut oberhalb des Gefrierpunktes ist, kann die Straßenoberfläche nicht gefrierenund es ist nicht notwendig, das vorliegende System zu aktivieren.Demzufolge wird in solch einem Fall der Heizer und/oder die Druckbeaufschlagungseinheitdeaktiviert, um Energie zu sparen.
    [0014] BeimBestimmen, ob die Straßenoberfläche gefrorenist, kann zusätzlichzur Temperaturinformation der Reibungskoeffizient μ der basierendauf Signalen von einem Radgeschwindigkeitssensor und einem Beschleunigungssensorgemessen wird, verwendet werden. Der Reibungskoeffizient zwischen demFahrzeugrad und der Straßenoberfläche kann gemessenwerden, indem erfasst wird, ob der Reifen in einer Frequenz im Resonanzfrequenzbereichvibriert.
    [0015] AndereMerkmale und Aufgaben der vorliegenden Erfindung werden aus derfolgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungenersichtlich, in denen folgendes dargestellt ist:
    [0016] 1 eine schematische Darstellungeiner Rutschstoppvorrichtung fürein Fahrzeug gemäß einemersten Ausführungsbeispielsder vorliegenden Erfindung;
    [0017] 2 ist ein schematischesBlockdiagramm eines Steuerschaltkreises der Vorrichtung aus 1;
    [0018] 3 ist ein Flussdiagrammder Steuerung, die in dem Steuerschaltkreis aus 2 ausgeführt wird; und
    [0019] 4 ist eine schematischeDarstellung einer Rutschstoppvorrichtung für ein Fahrzeug gemäß einemzweiten Ausführungsbeispiel.
    [0020] Nunwird die Rutschstoppvorrichtung zum Verhindern von Rutschen vonFahrzeugrädern,welche die vorliegende Erfindung verkörpert, beschrieben. Zunächst hat,unter Bezugnahme auf 1,die Rutschstoppvorrichtung A einen Vorratsbehälter 1, in dem eineFlüssigkeitL gespeichert ist. In dem Vorratsbehälter 1 ist eine Heizeinrichtungvorgesehen, um die FlüssigkeitL auf eine hohe Temperatur zu erhitzen. Die Heizeinrichtung desAusführungsbeispielsist eine Heizspule 2, welche Hitze mittels eines elektrischenWiderstands erzeugt. Die erhitzte Flüssigkeit L wird durch eineEinspritzpumpe 3 überein Rohr angesaugt.
    [0021] DieEinspritzpumpe 3 wird durch einen Elektromotor 3M angetrieben. Die Heizspule 2 undder Motor 3M werden durch einen Steuerschaltkreis 10 (elektronischeSteuereinheit; ECU) übereinen Ansteuerschaltkreis 14 gesteuert. Ein FlüssigkeitsniveausensorSH7 und ein Flüssigkeitstemperatursensor SH6 sind vorgesehen, und erzeugen Signale,welche jeweils das Flüssigkeitsniveauund die Flüssigkeitstemperaturanzeigen. Die Signale von diesen Sensoren SH7 undSH6 werden in den Steuerschaltkreis 10 eingegeben.Signale von verschiedenen anderen Sensoren einschließlich einemAußentemperatursensorund einem Straßenoberflächentemperatursensorwerden ebenfalls in den Steuerschaltkreis 10 eingegeben.Basierend auf diesen Signalen bestimmt der Steuerschaltkreis 10,ob die Einspritzpumpe 3 aktiviert wird, um heiße Flüssigkeitauf die Straßenoberfläche zu sprühen.
    [0022] DerSteuerschaltkreis 10 ist so programmiert, dass er die Heizspule 2 imVorratsbehälter 1 aufmaximale Leistung energiebeaufschlagt, wann immer der Zündschalter eingeschaltetist und der Motor gestartet wird, während das Signal vom Außentemperatursensoranzeigt, dass die Außentemperaturunterhalb einem vorherbestimmten Niveau ist (z.B. 5° C), um dieFlüssigkeitschnell auf eine vorherbestimmte hohe Temperatur zu erhitzen. Wiedies exakt passiert, wird späterbeschrieben.
    [0023] Indiesem Ausführungsbeispielist die Heizspule 2 im Vorratsbehälter 1 montiert. Aberanstatt der Heizspule 2 oder zusätzlich zur Spule 2 kannAbgaswärme,die vom Verbrennungsmotor des Fahrzeugs erzeugt wird, in ein hohlesRohr eingespeist werden, welches entlang der Innenfläche (oderAußenfläche) desVorratsbehälters 1 verläuft, umdie Flüssigkeitim Vorratsbehälterzu erhitzen. Die FlüssigkeitL im Vorratsbehälter 1 istWasser, an welches ein Antifrostmittel zugesetzt wird, um das Wasser nichtgefrierbar zu machen oder ist irgendeine andere nicht gefrierbareFlüssigkeit,wie z.B. Alkohol. Es ist notwendig, eine Flüssigkeit auszuwählen, welche nichtdie Umwelt schädigt,selbst wenn sie füreine lange Zeitdauer nach dem Sprühen auf der Straßenoberfläche zurückbleibt.Bevor sie gesprühtwird, sollte die Flüssigkeitauf eine Temperatur erhitzt werden, die leicht riedriger (einigeGrad) als ihr Siedepunkt ist. Beispielsweise wird Wasser auf eineTemperatur erhitzt, die leicht niedriger als 100°C ist und Alkohol wird je nachTyp auf 60-200°Cerhitzt.
    [0024] DieEinspritzpumpe 3 kann eine Flügelpumpe, eine Kolbenpumpeoder irgendeine andere Bauart sein. An ihrem Ausstoßanschlussist es erforderlich, eine Einrichtung bereitzustellen, die es derFlüssigkeiterlaubt, in einer vorherbestimmten konstanten Rate in Form einesunstetigen Strahles oder in Tröpfchenausgestoßenzu werden, wie beispielsweise eine kleine Düsenkappe 3a, so dassdas gesprühte heiße Wasserdas Eis schmelzen kann, welches die Straßenoberfläche bedeckt, beispielsweisein einem gesprenkelten Muster. In den Zeichnungen und der Beschreibungist nur der Motor, die Pumpe und ihre Düsenkappe entsprechend einemFahrzeugrad dargestellt und beschrieben. Aber es ist ersichtlich,das ähnlicheMotoren, Pumpen und Düsenkappenentsprechend an den anderen Fahrzeugrädern bereitgestellt sein können. DieDüsenkappe 3a hatbevorzugterweise eine Vielzahl an Düsenlöchern, die in der Breitenrichtungdes Reifens ausgerichtet sind.
    [0025] DiePumpe muss nicht von einer Hochdruck-Bauart sein, sondern muss zumindestin der Lage sein, heißeFlüssigkeitauf die Straßenoberfläche in derForm eines unstetigen Strahles oder in Tröpfchen zu sprühen. Beispielsweisekönnteeine Pumpe mit einem Ausstoßdruckvon einigen atms als Pumpe 3 dienen. Die Düsenkappe 3a sollteso angeordnet sein, dass die Flüssigkeitvor dem Reifen, bezüglichder Fahrtrichtung des Fahrzeugs, ausgestoßen wird, muss aber nicht notwendigerweisedirekt vorderhalb dem Reifen ausgestoßen werden.
    [0026] 2 stellt schematisch denSteuerschaltkreis 10 dar. Wie dargestellt, werden in denSteuerschaltkreis 10 neben Signalen von dem vorstehend genanntenTemperatursensor SH6 und FlüssigkeitsniveausensorSH7, auch Signale vom Außentemperatursensor SH1, vom Straßenoberflächentemperatursensor SH2, ein Bremspedalsensor (Schalter) SH3, welcher anzeigt, dass das Bremspedal niedergedrückt wurde,ein Radgeschwindigkeitssensor SH4 und einBeschleunigungs-(Verzögerungs-)sensor SH5 ebenfalls im Steuerschaltkreis 10 vorgesehen. Dasdargestellte Bremssystem hat einen Verstärker 5B undeinen Hauptzylinder 5M. Außerdem istin den Zeichnungen eine Darstellungseinheit 6 dargestellt.
    [0027] Derdargestellte Steuerschaltkreis 10 ist ein Mikrocomputer,mit einem Prozessor (zentrale Steuereinheit; CPU) 11 zumAusführenverschiedener Funktionsabläufebasierend auf Eingabedaten und zum Ausgeben von Steuersignalen über seinenIO (Eingabe/Ausgabe)-Anschluss 13, ein Festspeicher 12,der verschiedene Steuerprogramme enthält und ein flüchtigerSpeicher, in dem externe Daten eingegeben werden. Der flüchtige Speicherist aus Gründender Übersichtlichkeitder Zeichnungen nicht dargestellt. Der Festspeicher 12 enthält ein Programm, umeinen Alarm auszulösen,wenn die Menge an Flüssigkeitim Vorratsbehälter 1 unterhalbein vorherbestimmtes Niveau abfälltund enthältein Basissteuerprogramm zum Ansteuern der Einspritzpumpe 3.
    [0028] DerSpeicher 12 enthältdes Weiteren ein Programm 12a, welches es der CPU erlaubt,Temperaturen basierend auf Signalen von den Temperatursensoren SH1, SH2 und SH6 zu erfassen und ein Programm 12b,welches es der CPU erlaubt, basierend auf der erfassten Temperatur,die auf Signalen von dem Temperatursensor SH1 basiert,zu bestimmen, ob der Vorratsbehälter 1 vorzuheizenist oder nicht. Wenn die CPU bestimmt, dass es erforderlich ist,den Vorratsbehälter 1 vorzuheizen,energiebeaufschlagt die CPU die Heizspule 2, um die FlüssigkeitL in dem Vorratsbehälter 1 schnellauf eine vorherbestimmte hohe Temperatur vorab zu erhitzen.
    [0029] DerVorratsbehälter 1 wirdvor dem Anfahren des Fahrzeugs vorgeheizt. Der Speicher 12 beinhaltetdes Weiteren ein Programm 12c, welches es der CPU erlaubt,nach dem Anfahren des Fahrzeugs basierend auf dem Signal von demStraßenoberflächentemperatursensorSH2 zu bestimmten, ob die Straßenfläche aufder das Fahrzeug fährt,gefroren ist oder nicht. Wenn basierend auf Signalen von dem RadgeschwindigkeitssensorSH4 und dem Beschleunigungssensor SH5 bestimmt wird, dass die Straßenoberfläche gefrorenist und dass das Rad stark rutscht, steuert die CPU den Motor 3M fürdie Einspritzpumpe 3 überden Ansteuerschaltkreis 14 an, um heiße Flüssigkeit zu sprühen. DieseSchritte werden späterunter Bezugnahme auf das Flussdiagramm detailliert beschrieben.
    [0030] DerSensor SH2 ist von einer kontaktlosen Bauart,welche Signale erzeugt, welche die Straßenoberflächentemperatur anzeigen ohnephysisch die Straßenoberfläche zu kontaktieren.Die anderen zwei Temperatursensoren SH6 undSH1 sind gewöhnliche Sensoren der Kontaktbauart.Jeder von ihnen sammelt Informationen von Temperaturen und erzeugtelektrische Signale, welche solche Temperaturinformationen anzeigen,welche wiederum in den Steuerschaltkreis 10 eingegebenwerden. Der kontaktlose Temperatursensor SH2 nimmtInfrarotstrahlen auf, welche von der Straßenoberfläche abgestrahlt werden underzeugt Temperatursignale, die darauf basieren. Zu diesem Zweckehat der Sensor SH2 ein Quanteninfrarotaufnahmeelement.
    [0031] Quanteninfrarotaufnehmerhaben photoleitende Aufnehmer, die aus beispielsweise PbS oder PbSehergestellt sind und derart gestaltet sind, dass sie Infrarotstrahlenunter Ausnutzung der photoleitenden Wirkung aufnehmen, in denensich der Widerstand verringert, wenn sie einfallenden Infrarotstrahlenausgesetzt sind, und Aufnehmer der photo voltaischen Bauart, welcheeine Halbleiterplatte aufweisen, die beispielsweise aus Ge, In oderSb hergestellt ist und so ausgebildet ist, dass eine photo-voltaische Krafterzeugt wird, wenn sie Infrarotstrahler ausgesetzt werden. Irgendeinedieser zwei Bauarten kann fürden Sensor verwendet werden solange er exakt zwischen Temperaturenunterhalb und oberhalb des Gefrierpunktes der Straßenoberfläche unterscheiden kannwährender sich darüberhinweg bewegt, ohne physisch die Straßenoberfläche zu berühren.
    [0032] Basierendauf Signalen vom Radgeschwindigkeitssensor SH4 unddem Beschleunigungssensor SH5, bestimmtdie CPU, ob das Fahrzeug fährtoder nicht und wenn es fährt,ob es beschleunigt oder verzögert.Diese Signale werden teilweise dazu verwendet, um zu bestimmen,ob die Straßenoberfläche gefrorenist. Bei einigen modernen Fahrzeugen, wenn die Fahrzeuge mit einemAntiblockierbremssystem (ABS) ausgestattet sind, kann der Radgeschwindigkeitssensorund der Beschleunigungssensor fürdas ABS als Sensoren SH4 und SH5 dervorliegenden Erfindung verwendet werden. Basierend auf Signalen vondem Bremspedalsensor SH3, dem RadgeschwindigkeitssensorSH4 und dem Beschleunigungssensor SH5 bestimmmt die CPU, ob das Rad rutscht undaktiviert die Einspritzpumpe 3, wenn bestimmt wird, dassdas Rad stark rutscht. Der Bremspedalsensor SH3 kannein Sensor sein, der ein Sensorsignal erzeugt, welches die Kraft,die an das Pedal angelegt wird oder den Hub des Pedals, anzeigt.Anstatt eines solchen Bremspedalsensors kann direkt der Bremshydraulikdruckmit einem Drucksensor aufgenommen werden.
    [0033] Wenndie Einspritzpumpe 3 aktiviert wird, während das Fahrzeug fährt, wirddie heißeFlüssigkeitim Vorratsbehälter 1 über dieDüsenlöcher der Düsenkappe 3a aufdie gefrorene Straßenoberfläche gesprüht, um dasEis auf der gefrorenen Straßenoberflächen zuschmelzen, wodurch zahlreiche Löcher oder Öffnungenim Eis ausgebildet werden. Wenn die Außentemperatur unterhalb einemvorherbestimmten Niveau ist oder wenn ein manueller Schalter eingeschaltetwird, engergiebeaufschlagt der Steuerschaltkreis 10 dieHeizspule 2 sobald der Zündschlüssel (nicht dargestellt) eingeschaltetwird, um die Flüssigkeitin dem Vorratsbehälter 1 schnellauf eine vorherbestimmte hohe Temperatur vorzuheizen, so dass dieRutschstoppvorrichtung A sofort starten kann, nachdem das Fahrzeugstartet.
    [0034] Wennnachdem das Fahrzeug gestartet ist, der Steuerschaltkreis erfasst,dass das Rad auf einer gefrorenen Straße stark rutscht, legt es einSteuersignal an den Ansteuerschaltkreis 15 an, um die Pumpezu aktivieren. Wenn aber die Außentemperatur, diedurch den AußentemperatursensorSH1 gemessen wird, höher als ein vorherbestimmtesNiveau ist, werden der Heizer und die Pumpe 3 nicht aktiviert, umelektrische Energie zu sparen.
    [0035] DerSteuerschaltkreis 10 steuert den Motor 3M über denAnsteuerschaltkreis 14 an, um Hochtemperatur-Flüssigkeit über dieEinspritzpumpe 3 auf die Straßenoberfläche in unstetigem Strahl oderTröpfchenzu sprühen,um zahlreiche Aussparungen in der Eisdecke der Straßenoberfläche auszubilden.Natürlichwurden diese Aussparungen auf der Straßenoberfläche ausgebildet, bevor derReifen des Rads entlang der Bahn daran vorbeifährt, auf der das Rad geführt werdensoll. Der Bereich der Straßenoberfläche, wosolche Aussparungen ausgebildet werden, ist bevorzugterweise leichtbreiter als die Lauffläche desReifens.
    [0036] DurchAusbilden solcher Aussparungen in der gefrorenen Straßenoberfläche erhöht sichder Reibungskoeffizient μ zwischensolch einer Straßenoberfläche unddem Rad in großemAusmaß. Dieswiederum verbessert die Bremseffizienz stark.
    [0037] Nunwird unter Bezugnahme auf das Flussdiagramm aus 3 detailliert beschrieben, wie die Rutschstoppvorrichtungder vorliegenden Erfindung wirkt. Sobald der Zündschalter eingeschaltet ist,wird der Steuerschaltkreis 10 aktiviert und fängt an die Temperaturenbasierend auf Signalen von den Temperatursensoren SH1,SH2 und SH6 zu messen.Das heißtin Schritt S1 misst der Steuerschaltkreis 10 die AußentemperaturTA basierend auf den Signalen von dem TemperatursensorSH1 und vergleicht die Temperatur TA mit einer Schwellwerttemperatur TA1 (welche beispielsweise 0°C oder 5°C ist), umzu bestimmen, ob erstere größer alsletztere ist. Wenn die AußentemperaturTA größer alsder Schwellwert TA1 ist, bestimmt der Steuerschaltkreis,dass die Straßenoberfläche nichtgefroren ist und das Programm kehrt zum Start zurück und wiederholtdiese Schritt. Wenn die AußentemperaturTA nicht größer als der Schwellwert TA1 ist, bestimmt der Steuerschaltkreis, dassdie Straßenoberfläche wahrscheinlichgefroren ist und beginnt mit dem Vorheiz-Schritt, beginnend mitS3.
    [0038] Aberselbst wenn die AußentemperaturTA 0°Coder niedriger ist, muss die Straßenoberfläche nicht notwendigerweisegefroren sein. Selbst wenn umgekehrt die Außentemperatur beispielsweise5°C ist,kann nicht geschmolzenes Eis auf der Straßenoberfläche zurückbleiben, weil kurz zuvordie Temperatur unterhalb Null war. Daher kann ein manueller Schaltervorgesehen sein, um diese Beurteilung des Steuerschaltkreises, dassdie Straßenoberfläche gefrorenoder nicht gefroren ist, zu überbrücken.
    [0039] InSchritt S3 aktiviert der Steuerschaltkreis 10 die Heizspule 2 über denAnsteuerschaltkreis 14, um die Flüssigkeit L in dem Vorratsbehälter 1 zuerhitzen. In Schritt S4 misst der Steuerschaltkreis der Temperaturder FlüssigkeitL im Vorratsbehälter 1 über denTemperatursensor SH6. In Schritt S6 zeigt dieSteuereinheit auf einem Bildschirm 6 an, dass die FlüssigkeitL vorgeheizt wird. In Schritt S6 bestimmt der Steuerschaltkreis,ob die Flüssigkeitstemperatur teine erste Schwellwert-Temperatur t1 überstiegen hatund wiederholt diese Schritte, wenn dies nicht der Fall ist. Wenndie Flüssigkeitstemperaturt den ersten Schwellwert t1 übersteigt,wird der Bildschirm 6 in Schritt S7 abgeschaltet.
    [0040] InSchritt S8 bestimmt der Steuerschaltkreis, ob die Flüssigkeitstemperaturt eine zweite Schwellwerttemperatur t2 überstiegenhat, die im Wesentlichen gleich oder größer als der erste Schwellwertt1 ist. Wenn dies nicht der Fall ist, wiederholtder Steuerschaltkreis diesen Schritt. Wenn die Flüssigkeitstemperaturt den zweiten Schwellwert t2 überstiegen hat,deaktiviert der Steuerschaltkreis die Heizspule 2.
    [0041] Obwohldies nicht in 3 dargestelltist, reaktiviert der Steuerschaltkreis die Spule 2 bisdie Flüssigkeitstemperaturt den zweiten Schwellwert t2 übersteigtund deaktiviert dann die Spule, nachdem die Heizspule 2 deaktiviertwurde, wenn die Flüssigkeitstemperaturt unterhalb den ersten Schwellwert t1 fällt. Umsomit zu verhindern, dass die Spule zu häufig aktiviert und deaktiviertwird, wird der Unterschied zwischen den Schwellwerten t1 undt2 bevorzugterweise ausreichend groß eingestellt(z.B. Δt= t2 – t1 > 5Grad Celsius).
    [0042] Wenndie Flüssigkeitausreichend erhitzt wurde, ist die Vorrichtung bereit, Flüssigkeitzu sprühen.In diesem Zustand bestimmt in Schritt S10 und den folgenden Schrittender Steuerschaltkreis, ob die Straßenoberfläche gefroren ist. In S10 misstder Steuerschaltkreis die Temperatur der Straßenoberfläche TR basierendauf dem Signal von dem Temperatursensor SH2.In S11 misst er die Drehgeschwindigkeit des Rads basierend auf demSignal von dem Radgeschwindigkeitssensor SH4 undin S12 bestimmt er, ob sich das Fahrzeug bewegt oder nicht und wennes sich bewegt, ob das Fahrzeug beschleunigt oder verzögert. DieReihenfolge, in der diese Schritte ausgeführt werden, ist nicht beschränkt. InSchritt S13 vergleicht der Steuerschaltkreis die gemessene Straßenoberflächentemperatur miteinem Schwellwert TR0 (z.B. 0°C). In SchrittS14 bestimmt der Steuerschaltkreis basierend auf dem Programm 12c,ob die Straßenoberfläche gefroren ist.
    [0043] Wenndie StraßenoberflächentemperaturTR 0°Coder niedriger ist, bestimmt der Steuerschaltkreis, dass die Straßenoberfläche wahrscheinlichgefroren ist. Wenn des Weiteren bestimmt wird, dass Räder in SchrittS14 rutschen, folgert der Steuerschaltkreis, dass die Straßenoberfläche tatsächlich gefrorenist. Der Steuerschaltkreis bestimmt, dass die Räder stark rutschen, wenn dieRadgeschwindigkeit, die durch den Radgeschwindigkeitssensor SH4 gemessen wird, größer als eine vorherbestimmteReferenzgeschwindigkeit ist (z.B. einige Kilometer pro Stunde) unddie Fahrzeugbeschleunigung, wie durch den BeschleunigungssensorSH5 gemessen, wird bei einer vorherbestimmtenRate oder darüberhinaus verhindert.
    [0044] Aberselbst wenn die Straßenoberflächentemperatur0°C oderniedriger ist, wenn der Steuerschaltkreis erfasst, dass das Radin Schritt S14 nicht rutscht, bestimmt der Steuerschaltkreis, dassdie Straßenoberfläche nichtgefroren ist, unabhängigdavon, ob die Bremsen betätigtsind oder nicht. Das heißt,währenddie Bremsen betätigtsind, so lange die Radgeschwindigkeit sich schnell verringert und dasFahrzeug im Wesentlich entsprechend zur abfallenden Radgeschwindigkeitverzögert,bestimmt der Steuerschaltkreis, dass das Rad nicht rutscht und somitdie Straßenoberfläche nichtgefroren ist.
    [0045] Wennumgekehrt, währenddie Bremsen betätigtwerden, das Fahrzeug sehr gering verzögert, verglichen mit der abfallendenRadgeschwindigkeit, bestimmt der Steuerschaltkreis, dass das Rad rutschtund somit die Straßenoberfläche gefrorenist. Wenn die Bestimmung des Steuerschaltkreises in irgendeinemder Schritte S13 oder S14 negativ ist, kehrt das Programm sofortzu Schritt S10 zurück. Wennder Steuerschaltkreis S14 bestimmt, dass die Straßenoberfläche gefrorenist, bestimmt er basierend auf Signalen von dem BremspedalsensorSH3, dem Radgeschwindigkeitssensor SH4, dem Beschleunigungssensor SH5 inS15, ob das Rad stark rutscht. Nur wenn der Steuerschaltkreis inS15 bestimmt, dass das Rad stark rutscht, aktiviert er den Motor3M, um Hochdruck-Flüssigkeitaus der Pumpe 3 in Form von unstetigem Strahl oder Tröpfchen in SchrittS16 zu sprühen.
    [0046] Solchein unstetiger Strahl oder Tröpfchen kannin gleichen oder vorherbestimmten Intervallen gesprüht werden,unabhängigdavon, ob das Fahrzeug gestartet wurde, bei einer konstanten Geschwindigkeitfährt odergebremst wird. Aber anstatt dessen können die Intervalle solch einesunstetigen Strahles oder Tröpfchenvariieren, abhängigvon 0 ob das Fahrzeug gestartet wurde, ➁ das Fahrzeug durchBetätigender Bremsen gestoppt wurde, ➂ das Fahrzeug ohne Betätigung derBremens fährtoder ➃ die Bremsen leicht betätigt werden. Insbesondere in Fällen ➀ und ➁ solltendie vorstehenden Intervalle kürzersein als in ➂ und ➃, um den Verbrauch von Hochtemperatur-Flüssigkeitauf ein notwendiges Minimum einzusparen.
    [0047] UnterBezugnahme auf 4 istdie Rutschstoppvorrichtung A' gemäß einemzweiten Ausführungsbeispielim Wesentlichen identisch im Aufbau zum ersten Ausführungsbeispiel,außerdass die Vorrichtung A' desWeiteren eine Kompressionspumpe 4 zum Druckbeaufschlagender Flüssigkeitim Vorratsbehälter 1,einen Motor 4M zum Antreiben der Pumpe 4 und ein Entlastungsventil 5 hat.Währendvom Vorratsbehälter 1 desersten Ausführungsbeispielgefordert wird, nur gegen hohe Temperaturen resistent zu sein undnicht gegen Hochdruck resistent zu sein, muss der Vorratsbehälter deszweiten Ausführungsbeispielsaus einem Material hergestellt sein, welches aus offensichtlichenGründensowohl gegen hohe Temperaturen als auch gegen Hochdruck resistentist.
    [0048] Beispielsweiseist der Vorratsbehälterdes zweiten Ausführungsbeispielsaus einem Dicken rostfreien Stahl hergestellt.
    [0049] DieLuft in dem Vorratsbehälter 1 wirdauf einige Zehntel atms druckbeaufschlagt, um den Siedepunkt derFlüssigkeitzu erhöhen,wodurch es ermöglichtwird, die Flüssigkeitim Vorratsbehälterauf eine höhereTemperatur zu erhitzen, ohne dass diese verdampft. Während beispielsweiseder Siedepunkt von Wasser 100°Cbei 1 atm ist, erhöhtsich der Siedepunkt auf ungefähr200°C, wennder Atmosphärendruckauf 15-20 atms erhöhtwird. Die Siedepunkte von anderen Flüssigkeiten erhöhen sichauch durch die Erhöhungdes Atmosphärendrucks.Somit kann in diesem Ausführungsbeispieldurch ausreichendes Druckbeaufschlagen des Innenraums des Vorratsbehälters mittelsder Pumpe 4, die Flüssigkeitin dem Vorratsbehälter,die Wasser sein kann, durch die Heizspule 2 auf beispielsweise200°C erhitztwerden und durch die Pumpe 3 gesprüht werden.
    [0050] Natürlicherweiseje höherdie Temperatur der Flüssigkeit,die durch die Einspritzpumpe 3 in Form von unstetigem Strahloder Tröpfchengesprühtwird, desto effizienter könnensolche Hochtemperatur-Strahlen oder Tröpfchen aus Flüssigkeitdie Eisdecke der Straßenoberfläche schmelzen.Somit kann die Vorrichtung des zweiten Ausführungsbeispiels effektiverund wirkungsvoller die Rauhigkeit der mit Eis bedeckten Straße erhöhen. DerDruckbeaufschlagungs-Schritt, der die Pumpe 4 verwendet,kann nach irgendeinem der Schritte S3 bis S6 angeordnet werden.
    [0051] Indem zweiten Ausführungsbeispielsollten die erste und zweite Schwellwert-Temperatur t1 undt2 auf ein höheres Niveau eingestellt werdenals in dem ersten Ausführungsbeispiel,entsprechend dem Siedepunkt, der durch die Druckbeaufschlagung des Vorratsbehälters erreichtwird. In der Wirkungsweise stimmt dieses Ausführungsbeispiel exakt mit dem erstenAusführungsbeispiel überein,außerdass der Vorratsbehälterdruckbeaufschlagt wird. Die Druckbeaufschlagungseinrichtung sowiedie Einspritzpumpe wird deaktiviert beibehalten, um Energie zu sparen,währenddie Außentemperatur,die durch den RußentemperatursensorSH1 gemessen wird, höher als ein vorherbestimmtesNiveau ist.
    [0052] Indem zweiten Ausführungsbeispielkann anstatt dem Druckbeaufschlagen und Erhitzen der Flüssigkeitim Vorratsbehälterdie Heizspule 2 weggelassen werden, um die Flüssigkeitim Vorratsbehälternur mit Druck zu beaufschlagen und nicht zu erhitzen. In diesemFall sollte die Flüssigkeitauf einige Zehntel atms druckbeaufschlagt werden, um die Eisdeckeder Straßenoberfläche mitder druckbeaufschlagten Flüssigkeitabzukratzen. Eine Flüssigkeit, dieunter solch einem Hochdruck gesprüht wird, wirkt wie harte Stangen,die gegen das Eis schlagen und kratzen somit das Eis effektiv ab.
    [0053] Wennin dem zweiten Ausführungsbeispiel dieFlüssigkeitim Vorratsbehälternur druckbeaufschlagt wird und nicht erhitzt wird, sind die Vorheizschritte,d.h. die Schritte S3-S9, nicht erforderlich und werden weggelassen.Das heißtder Steuerschaltkreis fährtzu Schritt S10 fort, wenn er bestimmt, dass TA niedrigerals TA1 ist.
    [0054] Inden Ausführungsbeispielen,bestimmt der Steuerschaltkreis basierend auf Temperaturinformationenvon dem AußentemperatursensorSH1 und dem Straßenoberflächentemperatursensor SH2, ob die Straßenoberfläche gefroren ist und durchErfassen des Reibungskoeffizienten zwischen der Straßenoberfläche unddem Rad basierend auf Informationen von dem RadgeschwindigkeitssensorSH4 und dem Beschleunigungssensor SH5. Aber anstatt dessen kann die Beurteilungunter Verwendung des AußentemperatursensorsSH1 und einer Einrichtung zum Erfassen desReibungskoeffizienten zwischen der Straßenoberfläche und dem Rad werden, anderesals mit der Kombination der Sensoren SH4 und SH5, durchgeführt werden.
    [0055] Solcheine Einrichtung hat einen Sensor, der Informationen über Schwingungender Reifen aufnimmt. Reifen vibrieren gewöhnlich bei einer Resonanzfrequenzwährenddas Fahrzeug beschleunigt, verzögertoder bei einer konstanten Geschwindigkeit auf einer Straßenoberfläche mithohem μ fährt, aber aufeiner gefroren Straßetendiert die Schwingungsfrequenz dazu, außerhalb des Resonazfrequenzbereichszu sein. Somit kann der Steuerschaltkreis aus der Tatsache, dassder Reifen einer Frequenz schwingt, die außerhalb des Resonanzfreuquenzbereichsist, bestimmen, dass das Rad rutscht und somit ob die Straßenoberfläche gefrorenist. Der Straßenoberflächenreibungskoeffizientkann auch aus der Straßenoberflächenkonturoder Rauhigkeit abgeleitet werden, die durch Abstrahlen beispielsweise vonUltraschall, Infrarotstrahlen oder Laserstrahlen auf die Straßenoberfläche messbarist.
    [0056] Inden Ausführungsbeispielenwird Flüssigkeitauf die gefrorene Straßenoberfläche gesprüht, um die Straßenoberfläche aufzurauhen.Aber anstatt einer Flüssigkeit,kann Sand, Saatgut oder irgendein anderes körniges Material gesprüht werden,wie in der japanischen Patentveröffentlichung8-25905 offenbart. In diesem Fall kann körniges Material erhitzt werdenund übereine Ausstoßöffnung unterDruck von einer druckbeaufschlagten Luft, die durch einen Kompressordruckbeaufschlagt wird, ausgestoßen werden. Bei dieser Anordnungwird die Einspritzpumpe nicht verwendet und somit weggelassen. Esist nicht erforderlich hier zu erwähnen, dass das körnige Materialnur ausgestoßenwird, wenn der Steuerschaltkreis 10 bestimmt, dass dieStraßenoberfläche gefrorenist.
    [0057] Inden Ausführungsbeispielen,bestimmt der Steuerschaltkreis, ob das Rad rutscht und ob Flüssigkeitbasierend auf Informationen von dem Bremspedalsensor, dem Radgeschwindigkeitssensorund dem Beschleunigungssensor zu sprühen ist. Aber es kann aucheiner oder einige dieser Sensoren weggelassen werden. Außerdem kannanstatt oder zusätzlichzu diesen Sensoren ein Gierratensensor und/oder irgendein andererbekannter Sensor, der das Verhalten eines fahrenden Fahrzeugs erfasst, verwendetwerden.
    [0058] Mitder Anordnung der vorliegenden Erfindung erhöht sich der Reibungskoeffizientzwischen einer gefroren Straßenoberfläche undeinem bestimmten Rad stark, unabhängig davon, ob das Fahrzeuggebremst wird oder nicht. Somit kann eine effektive Beschleunigung,Bremsen und Fahren sichergestellt werden.
    [0059] Eswird eine Rutschstoppvorrichtung zur Montage an einem Fahrzeug vorgeschlagen.Sie hat einen Vorratsbehälter,in dem Flüssigkeitgespeichert wird. Die Flüssigkeitwird durch einen Heizer erhitzt. Eine Steuereinheit erfasst dieTemperatur der Straßenoberfläche aufder das Fahrzeug fährtbasierend auf Temperaturinformationen von Temperatursensoren, umzu bestimmen, ob die Straßenoberfläche gefrorenist und ob ein bestimmtes Rad des Fahrzeugs rutscht. Wenn bestimmtwird, dass die Straßenoberfläche gefrorenist und dass das Rad rutscht, aktiviert die Steuereinheit eine motorgetriebenePumpe, um erhitzte Flüssigkeitauf die gefrorene Straßezu sprühen,um die Eisdecke der Straßezu schmelzen, wodurch die Rauhigkeit der Straßenoberfläche erhöht wird. Die Flüssigkeitsollte nicht gefrierende Flüssigkeit,wie beispielsweise Wasser sein, welches einer nicht gefrierbarenBehandlung unterzogen wurde oder Alkohol.
    权利要求:
    Claims (9)
    [1] Rutschstoppvorrichtung für ein Fahrzeug mit einem Vorratsbehälter, indem eine Flüssigkeitgespeichert ist, einem Heizer zum Erhitzen der Flüssigkeitin dem Vorratsbehälterauf eine hohe Temperatur, eine Sprühvorrichtung, die in der Nähe eines Fahrzeugradsvorgesehen ist, um die Hochtemperatur-Flüssigkeit in unstetigem Strahloder Tröpfchen zusprühen,eine Sensoreinheit zum Erzeugen von Signalen, die den Zustand derStraßenoberfläche anzeigen,auf der das Fahrzeug fährtund eine Steuereinheit zum Steuern des Heizers und der Sprühvorrichtung,wobei die Steuereinheit so ausgeführt ist, dass sie basierendauf den Signalen von der Sensoreinheit bestimmt, ob die Straßenoberfläche gefroren istund wenn die Straßenoberfläche alsgefroren bestimmt wird, die Sprühvorrichtungaktiviert, um die Hochtemperatur-Flüssigkeit auf die Straßenoberfläche zu sprühen, wodurchdie Rauhigkeit der Straßenoberfläche erhöht wird.
    [2] Rutschstoppvorrichtung für ein Fahrzeug mit einem Vorratsbehälter, indem eine Flüssigkeitgespeichert ist, einer Druckbeaufschlagungseinheit zum Druckbeaufschlagender Flüssigkeitin dem Vorratsbehälterauf einen Hochdruck, eine Sprühvorrichtung,die in der Näheeines Fahrzeugrads vorgesehen ist, um die druckbeaufschlagte Flüssigkeitin unstetigem Strahl oder Tröpfchenzu sprühen,eine Sensoreinheit zum Erzeugen von Signalen, die den Zustand derStraßenoberfläche anzeigen,auf der das Fahrzeug fährtund eine Steuereinheit zum Steuern der Druckbeaufschlagungseinheitund der Sprühvorrichtung,wobei die Steuereinheit so ausgebildet ist, dass sie basierend aufSignalen von der Sensoreinheit bestimmt, ob die Straßenoberfläche gefroren istund wenn die Straßenoberfläche alsgefroren bestimmt wird, die Sprühvorrichtungaktiviert, um die druckbeaufschlagte Flüssigkeit auf die Straßenoberfläche zu sprühen, wodurchdie Rauhigkeit der Straßenoberfläche erhöht wird.
    [3] Rutschstoppvorrichtung für ein Fahrzeug mit einem Vorratsbehälter, indem eine Flüssigkeitgespeichert ist, einer Druckbeaufschlagungseinheit zum Druckbeaufschlagender Flüssigkeitin dem Vorratsbehälterauf einen Hochdruck, einen Heizer zum Erhitzen der Flüssigkeitauf eine hohe Temperatur, eine Sprühvorrichtung, die in der Nähe einesFahrzeugrades vorgesehen ist, um die druckbeaufschlagte Hochtemperatur-Flüssigkeitin unstetigem Strahl oder Tröpfchenzu sprühen,eine Sensoreinheit zum Erzeugen von Signalen, die den Zustand derStraßenoberfläche anzeigen,auf dem das Fahrzeug fährt undeine Steuereinheit zum Steuern der Druckbeaufschlagungseinheit,des Heizers und der Sprühvorrichtung,wobei die Steuereinheit so ausgebildet ist, dass sie basierend aufden Signalen von der Sensoreinheit bestimmt, ob die Straßenoberfläche gefroren istund wenn die Straßenoberfläche alsgefroren bestimmt wird, die Sprühvorrichtungaktiviert, um die druckbeaufschlagte Hochtemperatur-Flüssigkeitauf die Straßenoberfläche zu sprühen, wodurchdie Rauhigkeit der Straßenoberfläche erhöht wird.
    [4] Rutschstoppvorrichtung gemäß Anspruch 1 oder 3, des Weiterenmit einem Außentemperatursensorzum Erzeugen von Signalen, welche eine Außentemperatur anzeigen, wobeidie Steuereinheit so ausgebildet ist, dass sie den Heizer nur aktiviert, wenndie basierend auf den Signalen von dem Außentemperatursensor gemesseneAußentemperatur nichtgrößer alsein vorherbestimmter Wert ist.
    [5] Rutschstoppvorrichtung gemäß Anspruch 2 oder 3, des Weiterenmit einem Außentemperatursensorzum Erzeugen von Signalen, welche eine Außentemperatur anzeigen, wobeidie Steuereinheit so ausgebildet ist, dass sie die Druckbeaufschlagungseinheitnur aktiviert, währenddie Außentemperatur wiebasierend auf den Signalen von dem Außentemperatursensor gemessen,nicht größer alsein vorherbestimmter Wert ist.
    [6] Rutschstoppvorrichtung gemäß irgendeinem der Ansprüche 1 bis5, wobei die Sensoreinheit einen Straßenoberflächentemperatursensor aufweist,um die Temperatur der Straßenoberfläche zu messen.
    [7] Rutschstoppvorrichtung gemäß irgendeinem der Ansprüche 1 bis5, wobei die Sensoreinheit einen Außentemperatursensor und einenSensor zum Messen des Reibungskoeffizienten der Straßenoberfläche aufweist.
    [8] Rutschstoppvorrichtung gemäß irgendeinem der Ansprüche 1 bis5, wobei die Sprühvorrichtung eineDüsenkappehat, durch welche die Flüssigkeit imVorratsbehälterin Linien gesprühtwird, die senkrecht zur Richtung sind, in der das Fahrzeug über einenBereich fährt,an dem die Rädervorbeiführen.
    [9] Rutschstoppvorrichtung gemäß irgendeinem der Ansprüche 1 bis3, wobei die Sensoreinheit einen Sensor zum Erfassen des Fahrzeugverhaltenshat.
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    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2005-03-03| OP8| Request for examination as to paragraph 44 patent law|
    2007-04-19| 8139| Disposal/non-payment of the annual fee|
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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